据CRIA（我国机器人工业联盟）与IFR（世界机器人联合会）最新发布数据，2018年，自主品牌到达国内工业机器人出售商场的27.88%，比2017年进步4.3个百分点。

  2018年我国工业机器人商场累计出售工业机器人15.6万台，同比下降1.73%，商场销量初次出现同比下降。虽然职业全体出现下滑，但自主品牌逆势坚持较快增加，多个方面数据显现，2018年自主品牌机器人出售4.36万台，同比增加16.2%；外资机器人出售11.3万台，同比下降7.2%。

  业界以为，国内自主品牌机器人的加速速度进行开展，与我国机器人中心零部件工业的开展相关。

  “机器人的中心零部件首要是控制器、伺服电机和减速器，三者可以占到多关节机器人总本钱的60%到70%。曩昔我国中心零部件首要靠进口，尤其是减速器，技能简直独占在日本企业手中。”我国机器人工业联盟履行理事长宋晓刚说。

  三大中心零部件首要靠进口，让国内的机器人厂商承压。“一是等货周期长，即便现款结账之后，拿货也要至少比及七八个月之后，乃至更久。其次价格高，日本出口到我国的零部件价格，可能是售卖给本国企业价格的两三倍，推高了国产机器人的本钱。”姑苏绿的谐波传动科技股份有限公司副总经理李谦说。

  宋晓刚介绍，近几年来，国内一些厂家出产的中心零部件在精度、稳定性、技能水平等方面，现已可以根本满意需求。

  以减速器为例，作为精细机械工业的代表，减速器的技能门槛高，对加工工艺、加工配备、安装技能和检测精度提出了极高的要求。

  RV减速器和谐波减速器是工业机器人运用最多的两种减速器。本年的工博会上，绿的谐波公司的谐波减速器获得了“我国世界工业博览会大奖”。减速器有点像人的关节。“RV减速器像腿部关节，刚性好，放在重负载的方位，比如说基座、大臂；而谐波减速器灵敏，一般放置在小臂、腕部或手部等方位。”李谦说。

  李谦介绍，现在公司产品不仅在国内自主品牌的机器人中得到较大规模运用，现在已确认进入世界商场。“现在全球前十的协作机器人出产厂家中，7家现已在用咱们的产品。估计咱们本年的出售量在15万件左右，其间出口份额有望打破30%。”

  国产中心零部件在自主品牌机器人中的运用占比方面，宋晓刚介绍，“控制器在60%左右；伺服电机大概在70%；减速器偏低，大概在40%。现在，国产中心零部件在惯例运用的寿数、可靠性、噪音方面，与世界水平还有距离，有望在未来几年追逐脚步加速。”

  CRIA与IFR多个方面数据显现，2018年自主品牌机器人在首要职业商场占有率整体出现上升趋势，其间，电气电子设备和器件制造业中占比30.1%、汽车职业中占比13.8%，别离较上年进步2.5和3.3个百分点。运用职业也持续扩展，已触及国民经济47个职业大类和126个职业品种。

  我国机器人工业联盟猜测，2019年我国工业机器人商场销量将完成5%左右的增加，其间自主品牌工业机器人销量将增加约15%。